非法拘禁后勒索钱财的定抢劫罪。在拘禁型抢劫罪中，拘禁行为仅仅是为了威胁拘禁人，以实现取财的单纯目的。

行为人无论是在主观上，还是在客观上都没有利用被拘禁人的人身安危与第三人做交易，因而拘禁型抢劫中的被拘禁人不是人质。

一、绑架罪与以逼取债务为目的的非法拘禁他人的行为的区别

从犯罪手段上看，二者都是以暴力、胁迫或其他手段将被害人置于自己的控制之下，也都有财产目的。其主要区别在于：

(1)侵犯的客体不同，绑架犯罪侵犯的是被害人的人身和财产权利，是复杂客体，而通过非法拘禁他人索取债务的行为仅仅侵犯了被害人的人身权利，属单一客体；

(2)犯罪的目的不同，绑架他人是为了向被害人的亲属或其他利害关系人勒索财物或要挟满足其他非法条件，而以非法拘禁他人为手段逼取债务的目的是为了迫使债务人履行债务；

(3)犯罪侵害的对象不同，绑架犯罪侵害的主要是犯罪嫌疑人认为经济条件较好的任何公民或其利害关系人，而以非法拘禁他人逼取债务犯罪侵害的对象主要是债务人或其利害关系人；

(4)绑架犯罪的犯罪手段和目的都是严重的违法行为，而以非法拘禁他人为手段逼取债务的犯罪行为仅其手段是违法的，目的并不违法，只是为了实现合法的目的采取了非法的手段；

(5)犯罪分子的主观恶性程度不同，绑架犯罪分子的主观恶性大，而以非法拘禁他人逼取债务的犯罪分子的主观恶性较小。

二、抢劫罪立案的标准是什么

抢劫罪的立案标准是只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论行为人是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪。

抢劫罪的主观责任形式为故意，且具有非法占有目的。抢劫的故意，是指行为人明知自己的抢劫行为会发生侵犯他人人身与财产的危害结果，并且希望或者放任这种结果的发生。行为人对他人造成财产上的损害虽然一般出于希望心理（不排除例外情况下存在放任心理），但对侵害他人人身权利的结果，则可能持放任态度。为索取到期合法债务而使用暴力的，不成立抢劫罪，视情形成立故意伤害、非法拘禁、非法侵入住宅等罪。行为人出于其他目的实施暴力行为，暴力行为致人昏迷或者死亡，然后产生非法占有财物的意图，进而取走财物的，不成立抢劫罪。

但是，行为人出于其他故意，于正在实施暴力、胁迫的过程中（暴力、胁迫没有结束时）产生夺取财物的意思，并夺取财物的，则成立抢劫罪。此外，行为人以其他故意对被害人实施暴力后，为了获得财物，而实施了新的暴力、胁迫的，成立抢劫罪。

三、非法拘禁中如何转化为绑架

非法拘禁转化绑架一般表现为，为索取债务非法拘禁他人后，向被拘禁人的近亲属或其它人索得债务后，又索取额外财物或以人质相挟提出其它不法要求的，行为人应按绑架罪定罪量刑。

法律依据：

《刑法》第二百三十八条

非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。

为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。

国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。