一、怎么才能被公司辞退拿赔偿

公司辞退可以拿赔偿的情形是如果被用人单位非过失性辞退的，用人单位应当按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿；被违法辞退的，用人单位应当按经济补偿标准的两倍支付赔偿金；属于过失性辞退的，用人单位不需要赔偿。

二、自愿离职和被辞退的区别

1．主体不同，辞职的主体是劳动者本人，辞退的主体是用人单位；

2．后果不同，辞职的后果就是没有赔偿，除非用人单位存在违法行为。被辞退有赔偿，除非劳动者存在可以被辞退的情形。

法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

三、辞退要对员工双倍赔偿金的条件是什么

1．从事职业病危害工作的劳动者未进行离岗前职业健康检查的；

2．在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；

3．患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的；

4．女职工在孕期、产期、哺乳期内的；

5．在本单位连续工作满15年的，且距法定退休年龄不足5年的；

6．法律规定的其他情形。

《中华人民共和国劳动合同法》（2012修正）：第四章　劳动合同的解除和终止　　第四十六条　【经济补偿】有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：\n（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；\n（二）用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的；\n（三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的；\n（四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的；\n（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；\n（六）依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的；\n（七）法律、行政法规规定的其他情形。