1.定义不同：

①自诉指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。

②公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。

2.提起诉讼主体不同：

①自诉是当事人自己提起的诉讼，公诉是检察院依职权主动提起的诉讼。

②公诉是由检察院代表国家向法院起诉，要求追究加害人的刑事责任。

3.提起诉讼条件不同：

①自诉条件：有适格的自诉人;有明确的被告人和具体的诉讼请求;属于自诉案件范围;被害人有证据证明;属于受诉人民法院管辖。

②公诉条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清;证据确实、充分;依法应当追究刑事责任。

一、刑事案件是什么案件?

刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保护的社会关系，国家为了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事责任而进行立案侦察、审判并给予刑事制裁的案件。刑事案件起诉是需要一定的条件的。一、自诉案件：(一)有适格的自诉人(二)有明确的被告人和具体的诉讼请求(三)属于自诉案件范围(四)被害人有证据证明(五)属于受诉人民法院管辖。二、公诉案件国家公诉是：检察机关的专门职权，检察机关提起公诉的条件可分为实体条件、政策条件和程序条件。

二、该如何起诉刑事自诉案件

刑事自诉案件有六个起诉流程，分别是：

1、撰写民事起诉状，根据被告的人数提供起诉状的副本；

2、起诉状准备好后，到法院立案庭正式提起诉讼，法院先受理后，拿着受理通知书到指定的银行缴纳受理费。等待法院的通知；

3、法院通知被告举证；

4、法院发送传票，通知双方当事人开庭时间和地点；

5、开庭审理；

6、法院判决。

自诉提起诉讼的条件是什么

1、有适格的自诉人。在法律规定的自诉案件范围内，遭受犯罪行为直接侵害的被害人有权向人民法院提起自诉。被害人死亡、丧失行为能力或者因受强制威吓等原因无法告诉，或者是限制行为能力以及由于年老、患病、盲、聋、哑等原因不能亲自告诉的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉；

2、有明确的被告人和具体的诉讼请求。自诉案件的刑事诉讼程序由于自诉人的起诉而引起，对于自诉案件，公安机关和人民检察院均不介入，因此没有公安机关的侦查和人民检察院的审查起诉。自诉人起诉时应明确提出控诉的对象，如果不能提出明确的被告人或者被告人下落不明的，自诉案件不能成立。自诉人起诉时还应提出具体的起诉请求，包括指明控诉的罪名和要求人民法院追究被告人何种刑事责任。如果提起刑事自诉附带民事诉讼，还应提出具体的赔偿请求；

3、属于自诉案件范围。即属于告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身权利、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院，不予追究被告人刑事责任的三类案件，以及最高人民法院《解释》确定的具体的自诉案件；

4、被害人有证据证明。被害人提起刑事自诉必须有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据。

5、属于受诉人民法院管辖。自诉人应当依据刑事诉讼法关于级别管辖和地区管辖的规定，向有管辖权的人民法院提起自诉。