可以。人民检察院认为犯罪嫌疑人的敲诈勒索事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定。

《刑法》

第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《刑事诉讼法》

第一百七十六条人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。

犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。

一、酒驾撞车后对方要两万块钱算敲诈吗

算，是敲诈，搜集证据，报警解决。但是醉驾行为会被追究刑事责任，处拘役，罚金。根据《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、诈骗罪谅解后如何判刑

被害人的谅解书对犯罪嫌疑人量刑的影响巨大。诈骗案件，是公诉刑事案件，被害人是否谅解犯罪嫌疑人，都不影响检察院提起公诉的。检察院审查案件资料后，该起诉的起诉，可以不起诉的就不起诉。量刑需要根据具体情况确定。

但在实践中，诈骗案件的犯罪嫌疑人想要获得被害人的谅解，必然会做出各种各样的努力，如认罪悔罪、积极退赃退赔等等。这种情况下，出于保障被害人利益、社会影响等因素考虑，自然不可能对被害人的谅解书视而不见的。

按照《刑事诉讼法》规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

《刑法》第266条【诈骗罪】诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。