交警不出具事故认定书，受害人也是可以收集相关证据后向人民法院起诉。

1、交警不出具交通事故责任认定书，可以起诉。因为按交通法规定，交警必须在事故发生后十日内出具事故责任认定书；如果需要检验、鉴定的，必须在鉴定结果出来五日后出具事故责任认定书。如果一直拖着不出具事故责任认定书，属于交警不作为，可以起诉。

2、根据《交通事故处理程序规定》第四十七条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

一、交通事故起诉需要提交的材料

1、事起诉状，人民法院和每位被告各一份；

2、证据材料，主要包括：

医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明；

医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明；

用以证明交通费的正式票据；

受害人及近亲属的户籍证明，如受害人系农村户口，提供发生交通事故时已在城镇居住一年以上、且有固定收入的证明；

受害人丧失劳动能力或者伤残的证明；

被扶养人与受害人系近亲属的证明，以及被扶养人为未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的证明；

其他证据材料，如《交通事故责任认定书》等。

以上证据材料需根据案件具体情况做相应增减，并按民事起诉状的份数提交给人民法院。

3、还需向人民法院提交原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料。

4、如委托律师代理，需与律师事务所签订委托代理合同，签署授权委托书。

二、交通事故的诉讼时效

《民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。