在双方平等自愿、协调一致、不违反法律的情况下公司能与个人签订劳务合同。其他情形下劳动者是退休返聘人员；已与其他单位建立劳动合同关系的兼职人员；企业内退人员等也只能签订劳务合同。

一、签劳务合同和劳动合同有什么区别

劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。劳务合同是平等主体的公民之间、法人之间、公民与法人之间，以提供劳务为内容而签订的协议。两者有着本质的区别。(1)两者法律性质不同。劳动合同是确立劳动关系的依据，记载用人单位和劳动者双方的权利和义务，属于劳动法调整范畴;而劳务合同(如承揽、加工、运送合同等)，是建立民事法律关系的依据，属于民法调整的范畴。(2)合同主体不同。劳动合同的主体一方是劳动者，另一方必然是用人单位;而劳务合同既可以发生在公民和法人之间，也可以发生在公民之间或法人之间。(3)合同履行阶段，主体双方地位不同。劳动合同签订后，劳动者就成为用人单位的内部成员，应当服从用人单位对劳动过程的指挥管理，他的劳动被看做是用人单位全部劳动的一部分，二者的关系具有从属性。而劳务合同中，当事人之间(如承揽人与定作人之间)并不存在从属关系，双方始终是互相独立的平等主体，同时以自己的名义分别履行合同义务。(4)合同的内容不同。劳动合同的内容约定用人单位为劳动者提供劳动条件，职工完成的工作是整个劳动过程中的一部分，而劳务合同的一方当事人并不一定为另一方当事人提供劳动条件。(5)确定报酬的原则不同。在劳动合同中，用人单位按照劳动的数量与质量给付劳动报酬，贯彻按劳分配原则;而在劳务合同中，劳动报酬一般是按等价有偿的原则付酬。

二、什么是劳务合同

依据中华人民共和国民法典的规定，合同的类型是比较多的，不同的法律关系签订的合同类型也不一样的，如果双方建立了劳务关系的，就需要签订劳务合同。劳务合同其实就是属于一种协议，劳务者与用工单位就完成某一项工作而签订的，在平等协商的情况就劳务报酬、工作内容等问题协商的签订的。

三、什么情况可签劳务合同

用人单位与以下人员签订劳务合同：依法享受养老保险待遇的人员；领取退休金的人员；其他。劳务合同是指以劳动形式提供给社会的服务民事合同，是当事人各方在平等协商的情况下达成的，就某一项劳务以及劳务成果所达成的协议。