犯罪嫌疑人因醉酒驾驶机动车而涉嫌构成危险驾驶罪被取保候审后，根据《刑事诉讼法》规定，刑事诉讼的程序是：先经过刑事侦查；侦查终结后，再经历审查起诉阶段，人民检察院会进行审查，若符合法定起诉条件的，则会提起公诉，则到了审判程序，即人民法院经过审理，对被告人进行定罪处罚。

一、刑事案件办案流程

根据我国相关法律的规定，通常刑事案件大致会经过三个阶段。首先由公安机关来进行侦查，其次由人民检察院来进行审查起诉，最后再由人民法院来进行审判。公安机关会对现行犯，或者是重大嫌疑分子进行刑事拘留，人民检察院审查案件，会讯问犯罪嫌疑人。听取被害人和犯罪嫌疑人，以及被害人委托的人的意见。

二、进了拘留所怎样才能出来

首先要确定是否被刑事拘留，已经被刑事拘留，按照刑事诉讼法的相关规定，刑事案件在判决生效前前只有律师作为辩护人才可以会见犯罪嫌疑人、被告，近亲属无法会见或者通信。这种情况下当事人是最需要专业的律师来提供法律咨询以及提供应对策略的时候。建议近亲属及时委托律师到看守所进行会见，了解案件发生的具体经过，以及犯罪嫌疑人、被告人提供的口供情况。辩护律师在侦查阶段可以向侦查机关了解涉嫌的罪名，依法调查，收集证据；为符合取保候审法定条件的犯罪嫌疑人或被告人申请取保候审；为应解除强制措施的犯罪嫌疑人或被告人申请解除强制措施；在审查起诉阶段，辩护律师可以去检察院、法院阅卷，调取侦查机关所指控的本犯罪嫌疑人及其他同案犯的口供、书证、物证等相关证据，做深入研究后拟定好辩护方案；在审判阶段，律师可以出庭辩护，根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

三、提起公诉的程序

人民检察院经过对刑事案件进行全面审查之后，确认案件符合我国刑事诉讼法规定的提起公诉应具备的条件的，应当依照下列程序提起公诉：(一)做出提起公诉决定，并制作起诉书;案件审查完毕，需要提起公诉的，应当由检察长决定或由检察委员会讨论决定。在实行主诉检察官办案责任制的情况下，主诉检察官对其办理的部分案件可以决定提起公诉。人民检察院作出起诉决定后，应当制作起诉书。起诉书必须加盖检察院的公章并附上有关证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片。(二)将起诉书连同案卷材料和证据等一并送交人民法院，正式向人民法院提起公诉;根据《刑事诉讼法》的规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。(三)建议适用简易程序。