一、与16岁未成年女孩确定关系犯法吗

应当根据实际情况进行确定。只是谈恋爱的，不犯法，只是会受到道德的谴责。属于发生关系的，需要看女孩是否自愿，女方自愿的，也不犯法；女方不自愿的，涉嫌构成强奸罪，会被人民法院追究其刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条

【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

二、两个未成年自愿发生关系法律怎么判

应当根据未成年的年龄来进行处理。男女双方的年龄都属于未满14周岁的，一般不涉及刑事责任，只是会受到道德的谴责而已。女生已满16周岁，但男生未满14周岁的，涉嫌构成强制猥亵儿童罪，会被人民法院判处五年以下有期徒刑。

女生未满14周岁，而男生已满14周岁的，男生涉嫌构成强奸罪，会被人民法院追究判处三年以上十年以下有期徒刑。但已满十四周岁不满十六周岁的男少年，与年龄相近的幼女在正常交往、恋爱过程中自愿发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第四章　侵犯公民人身权利、民主权利罪　　　　第二百三十六条　以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。\n奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。\n强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：\n（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；\n（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；\n（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；\n（四）二人以上轮奸的；\n（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；\n（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。