犯罪嫌疑人被公安机关刑事拘留后，在任何时候都可以申请取保候审，仅需要满足取保候审的适用条件即可：《刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。

什么时候申请取保候审，有啥要求

一般取保候审的最佳时间为批准逮捕前，建议在批捕前及时委托律师办理。取保候审是由公安机关执行的，取保候审需要犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

根据《刑事诉讼法》第九十六条规定：“犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。”

1、犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女；

2、逮捕后，超过了法定的羁押期限，案件不能及时办结的；（法定羁押期限是：侦查期间2个月，经检察院批准可以延长1个月，经省级检察院批准可以再延长2个月，共5个月。检察院审查起诉1个半月。检察院可以退回公安局补充侦查1个月，再审查起诉1个半月，可以退回补充侦查两次，共5个月。一审审判期限为1个半月，二审审判期限为1个半月，共3个月）

3、所涉嫌的罪行轻微，可能判处管制、拘役或者罚金，不需要判有期徒刑的；

4、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。具体是指：犯罪后主动自首；认罪悔罪；犯罪事实已经查清，取保后没有毁灭证据的可能；同案犯已经全部落网，取保后没有串供的可能；已经得到被害人的谅解，取保后没有报复的可能。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。