法定继承有诉讼时效的规定，继承诉讼时效是3年，从继承人知道其权利被侵犯之日起计算。但是自权利受到侵害之日起超过20年的，人民法院不予保护。但在出现法定事由时，可能出现诉讼时效的中止、中断或延长。根据2021年实施的《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

法定继承中法定继承人顺序

我国的继承分遗嘱继承和法定继承两种。遗嘱继承就是根据被继承人生前所立的遗嘱来处理他所遗留的财产。而法定继承则是按照法律规定的继承人的范围和分配办法对遗产进行继承，这种继承是按照法律规定的先后顺序来进行的。

法定继承人的继承顺序，主要是根据继承人与被继承人血缘关系和婚姻关系的亲疏远近和法定的相互抚养义务来确定的。配偶、子女、父母为第一顺序继承人；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人。继承开始后，由第一顺序继承人继承，没有第一顺序继承人或者第一顺序的继承人全部放弃继承权或者丧失了继承权时，再由第二顺序继承人继承。在同一顺序的继承人中，没有先后顺序，一般情况下都均等的分割遗产。

别外，丧偶的儿媳与公婆，丧偶的女婿与岳父母之间没有血缘关系，也没有相互继承遗产的权利，但是有不少丧偶儿媳和丧偶女婿对公婆和岳父母在生活上尽了抚养义务，这种道德风尚是十分可贵的。丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。由此可见，是否尽了赡养义务是丧偶儿媳或者丧偶女婿能继承公婆或者岳父母遗产的前提条件。只要符合这一条件的，也不受是否再婚的影响，他们继承的遗产也不影响其子女代位继承的权利。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。