刑事责任能力，是承担刑事责任的前提，指的是认识到自己的行为的社会性质以及其意义，并对自己这些行为进行控制和支配的能力。简而言之，刑事责任能力就是指辨认和控制自己行为的能力。

什么才是辨认能力呢？所谓辨认能力，指的是一个人对自己所作的行为的社会性质、意义和后果的能力。在日常生活中，我们做出一个举动和行为，都是有自己的目的和想法的。如果完全没办法意识到，那么也就没有辨认能力。

什么是控制能力呢？所谓控制能力，指的是一个人按照自己的意志来达到控制和支配自己行为的能力。同样道理，如果一个人完全没有办法控制自己的行为，我们也认为他是没有控制能力的人。

在司法实践中，辨认能力和控制能力是判断刑事责任能力的两个基本要件，两者必须同时具备，否则将对刑事责任能力造成影响。

二、刑事责任年龄的规定有哪些？

刑事责任年龄，是指法律规定的要对行为负刑事责任所应达到的年龄。如果没有达到一定的年龄，则该行为人即使实施了犯罪行为，也不能够成为犯罪主体。比如十岁的小孩杀了人，其并不承担刑事责任。这是因为，十岁的小孩并不能成为犯罪主体，当然也就不可能承担刑事责任。

那么，关于刑事责任年龄，我国刑法都有哪些规定呢？根据我国《刑法》第17条的规定，主要有以下几个方面：

1、已满16周岁的人犯罪，要负刑事责任。这是负完全刑事责任的年龄阶段；

2、已满14周岁不满16周岁的人犯罪，要负某些犯罪的刑事责任。这是负相对的刑事责任的年龄阶段；这类犯罪主要是适用于那些刑法中明文列举的犯罪行为，如故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪等犯罪。这些罪行都是性质极其严重并且主观恶性极其明显的犯罪，法律推定满14周岁不满16周岁的人应当具备辨认和控制能力，从而承担相应地刑事责任。

3、不满14周岁的人犯罪，不负刑事责任。这是完全不负刑事责任的年龄阶段。正如上文所列举的例子那样，十岁的小孩杀死人，是完全不负刑事责任的。当然，如果是具备刑事责任能力的人指使和教唆的，则该指使人应该承担责任。