不算，黄灯亮时车头已经过了停止线。必须满足两个条件才算违章的。

1、前灯超过停止线。

2、后灯超过马路那面的停止线才算。两者缺一都不属于违章的。

一、新交规闯黄灯如何处罚的

闯黄灯，属于违反道路交通信号灯通行，会记6分。黄灯是一种衔接信号指示灯，具有警告功效，提醒驾驶人员数据信号将要转换。依照要求，黄灯亮时，已跨过停车线的汽车可持续行驶，未翻过停车线的车子应停在停车线之内等待。

一、闯红灯的处罚标准如下：

1、一次记6分，处200元罚款；

2、若出现直行道左转等路口违法，属于违反禁令标志的，一次记3分，处200元罚款，同时被摄像头记录下来的闯红灯行为只进行200元罚款，不计分。

二、闯红灯的判定标准如下：

1、当路口的信号灯为红灯，只要是车辆没有整车越过停止线，这样的情况是不算闯红灯，不会被扣分或扣钱；

2、如果信号灯为红灯的时候，整车越过停止线，但停了下来，也不算是闯红灯，算是越线停车，这样的情况将会被扣3分；

3、如果信号灯处于红灯的时候，被电子眼拍下3张照片，显示车越过停止线，行驶到道路中间，直到到达对面路口，那就是真正的闯红灯，扣6分，罚200。

总之，闯黄灯，属于违反道路交通信号灯通行，会记6分。如果信号灯为红灯的时候，整车越过停止线，但停了下来，也不算是闯红灯，算是越线停车，这样的情况将会被扣3分。

二、违章闯黄灯怎么罚款

闯黄灯的规定是：

1.当黄灯亮时，车已经越过停止线的话可以继续行驶,这样闯黄灯是不扣分,中间停下也不会扣分。

2.闯黄灯违章规定,黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行。未过停止线车辆继续通行的也属不按交通信号灯指示通行交通违法行为,可以进行处罚;是否处罚,交巡警部门]会根据实际情况进行判定。

三、杭州闯红灯扣几分

闯红灯一般是扣6分，并处200元罚款。红灯亮时，禁止车辆通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。也有许多地方被电子眼拍到只罚款200元，而不扣分。如果误闯红灯，立即停车，只是刚刚越过停车线，可以免处罚。

一、算闯红灯的情况：

1、压线即停车。无论是红灯还是黄灯，当车辆压过停止线及时停下就不算是闯红灯或者闯黄灯，闯红灯认定经过三张照片，而闯黄灯的认定为：

（1）黄灯亮前车辆没有减速迹象有抢黄灯嫌疑；

（2）黄灯亮时，已越过停止线车辆可以继续行驶，未越过停止线车辆继续行驶的被视为闯黄灯，扣6分，处警告或者二十元以上二百元以下罚款；

2、避让救援车辆闯红灯。在红绿灯路口避让正在执行任务的救护车、消防车、警车、工程抢险车等特殊车辆，不得不闯红灯避让，这种情况可以撤销处罚。车辆上有急需救援的伤者、孕妇等，需紧急送往医院救治的，事后可以撤销闯红灯处罚；

3、发生交通事故被追尾闯红灯。红绿灯路口本来规规矩矩停车，但突发车祸被后车追尾导致闯红灯，又或者遇到自然灾害必须闯红灯避让的，事后可以撤销处罚，而追尾车辆负事故全部责任；

4、听从交警指挥“闯红灯”。当路口信号灯故障或发生错乱冲突时，有交警现场指挥的，需服从交警现场指挥“闯红灯”，被电子眼拍摄认定为闯红灯后只需要到当地交警大队开具调流证明即可撤销处罚；

5、跟随大型车辆视线阻挡而闯红灯。遇前方大巴车、公交车、大货车、拖挂车、槽罐车等大型车辆，由于视线阻挡“误闯”红灯可撤销处罚，但也有可能复议不成功，这是因为驾驶人要保持足够的望范围，要以能看到前方的信号灯、保证安全刹车距离为标准，具体情况需要交警部门进一步鉴定；

6、道路中心线是双黄虚实线。在虚线一侧车辆在不影响直行车辆通行并且安全的情况下，即使是路口红灯可以左转弯或掉头，不受红绿灯影响也不算是闯红灯，当然前提条件是走对车道，必须在最左侧左转弯或者掉头的机动车道上；

7、路口圆屏/全屏红灯右转。当路口是圆屏或者全屏红灯，并且旁边没有“红灯亮时禁止右转”标识，车辆在不影响机动车和行人通行的情况下可以右转，此时也不受红绿灯限制也不被认定为闯红灯，如果右转不礼让斑马线上行人，则扣3分，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

二、闯红灯的查询方法：

闯红灯记录在查询时要注意，并不是记录着闯红灯，而是“不按交通信号灯规定通行”。所以不要认为没有闯红灯的记录。

1、去当地的车辆管理所。去管理所查询前，要带好以下几个证件：闯红灯车辆的行驶证、驾驶证。两者缺一不可，还要带好足够的现金，一般闯红灯会罚款200元。到了车管所后，把两个证件交给工作人员，就可以上网查询汽车闯红灯的记录了。在查询时，会看到闯红灯的时间、地点以及摄像头拍照截图。其中最重要的是看看拍照截图，确认是否真是车辆违章，有时甚至能看清车辆里的司机；

2、通过网上的车辆违章进行查询。在网上输入当地的交警信息网，然后进行注册。

总而言之，闯红灯的，机动车驾驶员一般会被扣6分，并处200元的罚款。如果误闯红灯，立即停车，只是刚刚越过停车线，可以免处罚。