根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条规定：

公开的庭审活动，公民可以旁听。

旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

下列人员不得旁听：

（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；

（二）未获得人民法院批准的未成年人；

（三）拒绝接受安全检查的人；

（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；

（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。

依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。

依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。

在实践中，如果是公开审理的案件，普通公民都可以旁听，如果是因为未成年而不公开审理的案件，只有犯罪嫌疑人的家属可以被允许旁听。旁听注意事项：

1、公开审判案件，允许公民旁听。不公开审理的案件，任何人不得旁听，但法律另有规定的除外。

公民年满18周岁，精神正常，衣着整齐，可凭本人身份证领取旁听证，进入指定的法庭。

2、中途进入法庭和退出法庭应保持安静，避免影响庭审活动的正常进行。

3、公民参加旁听前应接受安全检查。

4、公开审判的案件，新闻记者凭记者证参加旁听；经审判长允许，可以记录、录音、录像、摄影。

5、旁听人员应自觉遵守以下法庭纪律：

（1）服从法庭指挥，遵守法庭礼仪；

（2）不得鼓掌、喧哗、哄闹、随意走动；

（3）不得对庭审活动进行录音、录像、摄影，或者通过发送邮件、博客、微博客等方式传播庭审情况，但经人民法院许可的新闻记者除外；

（4）旁听人员不得发言、提问；

（5）不得实施其他扰乱法庭秩序的行为。

6、法庭审理过程中，诉讼参与人或者旁听人员扰乱法庭秩序的，审判长应当按照下列情形分别处理：

（1）情节较轻的，应当警告制止并进行训诫；

（2）不听制止的，可以指令法警强行带出法庭；

（3）情节严重的，报经院长批准后，可以对行为人处一千元以下的罚款或者十五日以下的拘留；

（4）未经许可录音、录像、摄影或者通过邮件、博客、微博客等方式传播庭审情况的，可以暂扣存储介质或者相关设备。

7、公开审判的涉外案件，外国人要求旁听的，或者外国新闻记者要求旁听、采访，可向主管部门提出。

8、旁听人员对法庭的审判活动有意见，可以在闭庭以后书面向人民法院提出。

一、刑事案件公开审理和不公开审理的区别

公开审理，意味着法院的诉讼活动要公开，允许公众进入法庭旁听。也就是说，即使与案件没有关系的人，也可以进入到法庭内旁听案件的审理。

不公开审理的案件除了审判员、当事人、当事人的代理人及其他诉讼参与人，其他人不能进入法庭旁听。

一般来说，法院一审的案件大多数是公开审理的，但是有几类案件是不公开审理的：

（一）涉及国家秘密的案件；

（二）涉及个人隐私的案件；

（三）十四岁以上不满十六岁未成年人犯罪的案件；

（四）经人民法院决定不公开审理的十六岁以上不满十八岁未成年人犯罪的案件；

（五）经当事人申请，人民法院决定不公开审理的涉及商业秘密的案件；

（六）经当事人申请，人民法院决定不公开审理的离婚案件；

（七）法律另有规定的其他不公开审理的案件。

公开审理是为了增加法院审理案件的透明度，在民众监督下保证法律得到公平、公正的执行；不公开审理是为了保护国家或当事人的隐私，维护国家利益和人权利益。

二、刑事案件开庭后多长时间判决书下来

《刑事诉讼法》第二百零二条规定人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。