一般来说原告自愿撤诉对双方都有利。但是法院是否会批准其撤诉请求，是法院根据案情的发展做出是否准许的裁定。因为原告撤诉在自愿的情形下，将会引起终结诉讼程序，同时诉讼时效重新计算，相关的诉讼费用也是由原告承担的饿，所以自愿的情况下，对双方来说都是有利的。

撤诉，通常是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。不论是当事人申请撤诉还是按撤诉处理的，都会产生一定的法律后果。

撤诉的法律后果一般如下：

不论是当事人申请撤诉还是按撤诉处理的，都会产生一定的法律后果：

（1）法院裁定准许撤诉或按撤诉处理，都会直接引起终结诉讼程序的法律后果；

（2）诉讼时效重新开始计算，原告在诉讼时效期间内再次起诉的，人民法院应当受理；

（3）诉讼费用由原告或上诉人负担。

直接向法院书面申请撤诉即可。法院会返还证据原件。撤诉只需提交一个申请就可以。撤诉之后，法院会出撤诉裁定书。证据可以要回。

刑事案件原告撤诉后是无罪吗

刑事案件撤诉后是无罪的。案件撤诉，一般为起诉的案件事实不清、证据不足、指控的罪名不能成立，可能会判被告无罪，进行撤诉处理。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。

犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。

犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。

《民事诉讼法》第一百四十五条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。