我国《公司法》确立的两种公司形态，包括有限责任公司和股份有限公司。有限责任公司的规模较小，人合性较强，资本具有闭合性，因此有限责任公司的设立，均采用了发起设立的方式。发起设立，又称为同时设立或单纯设立，是指由发起人共同出资认购第一次发行的全部股份而建立有限公司的方式。此种设立方式，由于发行股份总数由发起人自行认足，不另外对外募集认股人，因而设立程序简单，设立成本较低，但是需要发起人之间有比较深的信任关系。

一、公司成立需要满足哪些基本条件

我国公司的形式主要是两种：有限责任公司和股份有限公司，这对不同类型的公司，法律中规定的设立条件不一样。如果设立公司的时候不满足《公司法》中规定的条件，那自然就无法顺利设立。就设立有限责任公司而言，需要以下这些条件：1.股东符合法定人数。2.有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。3.股东共同制定公司章程。4.有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。5.有公司住所。就设立股份有限公司，应当具备下列条件：1.发起人符合人数要求。2.有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额。3.股份发行、筹办事项符合法律规定。4.发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过。5.有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。股份有限公司的组织机构由股东大会、董事会、经理、监事会组成。6.有公司住所。

二、公司法关于注册资本包括什么内容

根据《公司法》第二十六条，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。《公司法》第八十条，股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。在发起人认购的股份缴足前，不得向他人募集股份。股份有限公司采取募集方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。法律、行政法规以及国务院决定对股份有限公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。