自愿离婚双方自愿离婚成功的条件包括：

（1）当事人已经依法登记结婚；

（2）当事人已就离婚、子女抚养、财产及债务等相关事项达成一致，并订立书面离婚协议；

（3）当事人具有完全民事行为能力；

（4）经过三十天离婚冷静期；

（5）双方亲自领取离婚证；

（6）其他条件。

自愿离婚如何收费

自愿离婚收费的方法：

1、报价时，将从一个数字开始。如果涉及的财产超过一定份额，将收取一定的费用。例如，律师的报价从5000元开始，所以无论案件有多小，起价都是5000元。当然，如果财产金额较大，超过50万元，超出部分应增加一定比例；

2、风险代理：支付适当的基本金额，然后明确赢回财产金额的报价。更适合财产分割案件，难以取证或执行共有财产。因此，为了激发律师的工作积极性，双方达成一定协议，委托人首先支付一定数额的开工资，一般为5000元左右，律师调查取证，查找对方财产，做保全工作，直至被告执行法院判决。

《婚姻登记条例》

第十条内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。中国公民同外国人在中国内地自愿离婚的，内地居民同香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨在中国内地自愿离婚的，男女双方应当共同到内地居民常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。

第十一条办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：

（一）本人的户口簿、身份证；

（二）本人的结婚证；

（三）双方当事人共同签署的离婚协议书。

办理离婚登记的香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨、外国人除应当出具前款第（二）项、第（三）项规定的证件、证明材料外，香港居民、澳门居民、台湾居民还应当出具本人的有效通行证、身份证，华侨、外国人还应当出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。

第十二条办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：

（一）未达成离婚协议的；

（二）属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的；

（三）其结婚登记不是在中国内地办理的。