是可以的，在双方协商一致的情况下，可以协议变更，如果不能协商一致发生争议，可以起诉至法院要求法院判决变更。

一般来说在哺乳期内的子女，以随母亲为原则。哺乳期满后的子女，如果法院判决变更抚养权，那么一般是满足以下几点：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

一、起诉变更孩子抚养权需要的条件

父母离婚后，可以变更抚养权的情况：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。法律依据：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

二、更改抚养权条件

子女抚养权变更可以采用协议变更和诉讼变更两种形式。在满足抚养权变更的法定条件下，一方可以向法院起诉，请求变更子女的抚养权。抚养权变更的法定条件，包括下列四种情形：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；４、有其他正当理由需要变更的。如若双方协议变更子女抚养权的，双方协商一致，签订抚养权变更协议，表明变更的事实，双方签字即可。最后也提醒，不管是协议变更或者诉讼变更子女抚养权，另一方对子女仍然具有探望的权利。