需要满足下列条件：

一、担保人承担了债务人应该承担的到期债务。

二、担保人需要提交担保人身份信息证明材料。

三、提供当初的担保合同。

四、证明担保人已经履行了担保人的保证责任。

五、起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容。

一、担保人免除责任的情形有哪些

1、担保人免除全部责任的情形：

(1)主合同当事人双方串通，骗取担保人提供保证的；

(2)主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违背真实意思的情况下提供保证的。

2、担保人免除部分责任的情形：

(1)主合同有效而担保合同无效时，债权人无过错的，担保人与债务人对主合同债权人的经济损失，承担连带赔偿责任；债权人、担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的二分之一。

(2)如果主合同无效而导致担保合同无效，担保人无过错的，担保人不承担民事责任；担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。

二、保证债务的承担形式有哪一些

保证债务的承担形式如下：

1、连带保证。是指连带责任担保的债务人不履行到期债务或者当事人约定的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求担保人在担保范围内承担担保责任；

2、按份共同保证。保证人按照保证合同约定的保证份额承担保证责任；

3、最高保证。是指担保人与债权人签订总担保合同，为一定期限内持续发生的贷款合同和商品交易提供担保。只要债权人和债务人在担保合同约定的债权限额内交易，担保人依法承担担保责任；

4、一般保证。

三、最高额担保合同的误区

最高额抵押担保是担保人为债务人设定了一个最高额的担保限度，超过该金额的部分，担保人不在为债务人作担保。故最高额担保合同很容易存在以下误区，第一是担保人以为仅仅需要承担事先设定的担保金额即可，却无视了还要承担该限额范围内产生的利息或者逾期违约金等。故在债务人不承担如期还款责任时，担保人可能要承担超额责任。第二部分是保担人以为其对外的责任是有限的，但实际上，担保人与债务人对外承担着无限连带责任。第三是担保人还款的前提要写明，否则，担保人可能要先于债务人还款故。