不一定。法律并没有规定出现交通事故后一定要做司法鉴定，只有在案件有需要的情况下，交通管理部门可以委托鉴定机关做司法鉴定。交通事故是经常发生的一类安全事故，发生交通事故后，要对责任进行认定，由交通管理部门出具责任认定书。

一、签事故责任认定书有什么危害

签事故责任认定书并没有危害。交通事故责任认定书是交通事故责任认定的依据，出具责任认定书后，由认定书认定的责任人进行赔偿。因此交通事故责任认定书是事故当事人进行协商赔偿的重要依据。发生交通事故后，交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，出具的责任认定书是协商赔偿的重要依据。

二、交通事故半月板二度损伤鉴定几级

交通事故半月板损伤鉴定标准一般情况下属于十级伤残，但是，受害者仍然应该在治疗终结以后，通过当地的交通管理部门申请伤残司法鉴定。伤残共分为十个等级，要等到治疗终结伤情稳定后才能去做鉴定，伤残鉴定由具备鉴定资质的专业司法鉴定机构进行。

交通事故致残的，应在治疗终结后，由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。一般应在治疗终结，出院后进行鉴定，如有内固定的，必须待内固定取出恢复后才能做伤残鉴定。

如果在治疗终结前进行鉴定，此时尚未治疗终结，对治疗终结后，受害人是否会留下一定的伤害影响，是否能完好如初，尚无法判断，根据此时受害人的伤情做出的评价是不客观的，无法反映、体现治疗终结后的情况。

伤残鉴定机构可以由律师事务所委托，也由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托，但在委托之前，一定要了解此鉴定机构是否具备相应的鉴定资质，否则其鉴定结论可能会因此而得不到法院的采纳。

三、交通事故死亡责任认定书什么时候出来

1、一般应在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。需要进行鉴定的，应在鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。应当相信交警部门会依法办理的。请与交警部门保持联系，及时拿到交通事故认定书。根据责任认定，要求对方赔偿乃至追究其刑事责任。如对交通事故认定有异议，或者赔偿数额不能达成一致，应及时起诉。可委托律师代理，维护你的合法权益。

2、《道路交通事故处理程序规定》规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

3、交通事故发生以后，造成重大事故的，通常要做车辆鉴定，鉴定双方的车辆碰撞情况，车辆是否超速等，鉴定结论出来后，再通知双方当事人，事故责任认定需要一段时间，另外对重大事故还需要上报的，由集体讨论决定。你的想法，可以理解，这是普通百姓的通常想法，但不是实际情况，建议，再等几天吧。

4、公安交警是一个执法机关，应当说，他们是公平执法的，特别是程序问题，他们不可能不依法定程办理。你的顾虑不必要。如果你认为相关法律不了解，你可以聘请律师作为你的代理人参与事故处理。

5、正常情况应十天内出具事故认定，特殊情况的可延到三十天，但实际中，出认定的时间一般会较长。现在要做的是尽快催交警出具认定书，出来后可以据之索要赔偿。另一方面，要尽快申报工伤，不要过了三十天的单位申报期。具体可及时委托专业律师介入处理，以全面维护合法权益。