注册资金未到位公司不可以注销。

《公司法》第22条规定，注销清算时时公司的财产不足以偿还债务时，需要股东根据认缴金额相应出资，直至将债务偿还为止。若公司成立至今若一直未发生业务，那么这种债务几乎为零，相应的股东可以不需要对注册资本出资。经营需谨慎，一旦开展业务那么紧跟着产生的债权、债务都要清除后方可注销。如果公司发生债务纠纷，当资不抵债时，未缴足注册资本的股东应先缴足注册资本，并以其认缴的出资额为限承担法律责任。这意味着虽然是认缴制，但是需要承担的责任以及面对的风险，和实缴制是一样的。

一、实缴资本是0后果

1、多交很多冤枉税。由于企业的初始经营成本无法入账，因此既无法抵扣增值税，也无法在计算企业所得税时进行扣除，在税收上会很吃亏。

2、股东债务风险大。由于股东没有实缴出资，一旦公司发生债务，那么根据《公司法》有关法律规定，当公司无法偿还债务时，公司股东需要在认缴出资的范围内承担连带清偿责任。

3、资本运作难度增加。公司在进行股权融资或走向资本市场时，通常要求注册资本全部到位，也即股东的认缴出资必须实缴到位。这意味着每位股东还需要再按认缴出资的金额交付给公司作为投资款。

二、新公司法认缴期限有没有规定

没有规定。股东应该按照在章程中的约定的期限缴资。约定的期限应该合理合法的。

注册资本认缴制是指在公司登记注册时股东可以不实际缴付或只实际缴付部分所认缴的注册资本，剩余部分按照公司章程规定的期限缴付，股东以其认缴的出资为限承担法律责任的制度。简单的说，就是：如果公司注册资本是50万，根据最新2013年3月1日政策，无论1个或者多个股东，都可以选择在首期出资0万(即不出资)，只需在承诺的期限(根据章程规定，股东自行设置时间)一次或者分次缴足注册50万即可。

注册资本认缴期限并不是越长越好正因为注册资本认缴期限是股东自己约定，于是有些创业者就认为注册资本认缴期限是不是越长越好呢，其实不然，因为注册资本认缴期限等信息以后是向社会公示的信息。例如：你在章程里设置为2年，那么股东就要按约定时间内把资金到位。需要注意的是，有限公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

注册资本认缴可能会出现的问题实行认缴制也相应配套出台了《企业信息公示暂行条例》，条例规定企业必须在公示系统如实公示认缴、实缴额，便于公众查询。假如别人与你签订大额经济合同前查到你公司实缴额较少，那么人家可能会怀疑你的实际履约能力，也许合同就签不了，生意就黄了。认缴资金也并非越多越好，如果在约定期限内未完成出资，需要承担相应责任，但是可以在约定出资期限届满前做注销登记。股东要按照自主约定并记载于公司章程的认缴出资额、约定的出资方式和出资期限向公司缴付出资，股东未按约定实际缴付出资的，要根据法律和公司章程承担民事责任。如果股东没有按约定缴付出资，已按时缴足出资的股东或者公司本身都可以追究该股东的责任。如果公司发生债务纠纷或依法解散清算，没有缴足出资的股东应先缴足出资。

《公司法》第二十六条【注册资本】有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。

法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。

第二十七条

【出资方式】股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。

第二十八条

【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。