未成年人犯罪，如果犯罪主体是两个以上达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的行为人；且各共同犯罪人具有共同犯罪的故意；也实施了相互配合的共同犯罪行为的，构成共同犯罪。

一、共同犯罪的构成要件包括哪些

共同犯罪的构成要件包括：(一)共同犯罪的主体：共同犯罪的成立必须是二人或二人以上共同实施犯罪，这一要件应当包括以下内容：对共同犯罪人的理解应当将“人”做扩大理解，包括两种：自然人，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人;单位，即刑法规定的应当负刑事责任的单位。单位犯罪中的直接负责的主管人员和其他责任人员虽然被处以相应刑罚，但却不能成为共同犯罪人，因为具有犯罪主体身份的是单位，而非责任人。需要说明的是单位与单位之间、单位与自然人之间共同故意实施刑法规定的犯罪,应当认定为共同犯罪。对限制刑事责任能力的人应当负刑事责任的犯罪，如果其与具有完全刑事责任能力的人或其他限制刑事责任能力的人共同故意实施，应当认定为共同犯罪。对于刑法规定必须以具有特定身份作为犯罪构成必要条件的身份犯罪，无身份者能否构成共同犯罪，要作具体分析。一般，无身份者与有身份者具有犯意联络，利用有身份者的身份实施共同犯罪行为，以致造成特定身份犯罪的结果，应当认定为共同犯罪。

(二)共同犯罪的主观方面共同犯罪人在主观上必须具备共同故意，这种故意的共同性有三个特征：

1、共同犯罪人之间在主观上有一定的联系。这又表现为三种情况：(1)各共同犯罪人之间都互相了解他们是在共同实施同一犯罪;(2)每个共同犯罪人都知道自己是在和其他共同犯罪人中的某个人或某些人在共同实施同一犯罪，但并不是每个共同犯罪人都彼此互相知道;(3)共同犯罪人之间至少必须是一个共同犯罪人知道另一个共同犯罪人的故意和行为的犯罪性质而共同实施同一犯罪。这是共同犯罪人的认识因素。

2、共同犯罪人对共同犯罪行为所引起的危害结果都有预见。对于犯罪结果的预见，并不要求共同犯罪人预见到犯罪结果实现的必然性，而只要求预见到犯罪结果实现的可能性就足够了。

3、共同犯罪人都希望或者放任犯罪结果的发生，也就是对犯罪结果采取直接故意或间接故意的态度。这种心态使各共同犯罪人的行为结合为一个有机的整体，引导和调节着整个犯罪过程，使犯罪得以延续和发展，以致发生危害结果。