延期换证不是必须等三年才能换。驾驶证到期后可以延期更换驾驶证，但是延期最长不能超过三年，并不是延期换证必须等三年才能换。可以网上办理换证手续，需要参加体检，没有体检手续，无法完成换证。机动车驾驶人员参加体检时，需要到核发地的医院，全国的医院或者是县级以上的医院参加体检。

机动车驾驶证在办理换证手续的时候需要提前办理，可以在到期前三个月的时间办理换证手续。更换机动车驾驶证，一旦出现超期未换证的情况，会影响到机动车辆驾驶。更换机动车驾驶证之前需要提前完成体检。同时需要准备机动车驾驶人的身份证，驾驶人的身份证复印件，机动车驾驶人，近期一寸白底免冠相片两张，所有材料准备完成后，通过审核可以完成办理。机动车驾驶证更换完成后可以直接使用，在机动车驾驶证上会有明确的时间标记，在这上面会标记下一次换证时间。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十二条

机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

延期换证怎么取消

延期换证取消的方法是：到交管部门撤销驾驶证延期申请，如果无法在规定时间内办理换证，可以通过互联网平台申请延期换证，但需要注意的是，延期不可以超过3年，延期阶段驾驶证处于失效状态，是不能驾驶车辆的。申请换证时需要提交的材料有：1、机动车驾驶人的身份证明；2、机动车驾驶证；3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。届于申请残疾人专用小型自动挡裁客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。