公司有诉讼的，一般不可以注销。公司要经依法清算后，才能向公司登记机关申请办理注销登记。所以在公司进行诉讼时，权利义务关系尚未明确，公司的清算组也不能准确的确定公司的资产和债权债务情况，暂时不能进行注销。

一、公司清算有几种情况

公司清算是指公司解散后，依照法定程序清理公司债权债务，处理公司剩余财产，最终向公司登记机关申请注销登记，使公司法人资格归于消灭的法律行为。公司解散、歇业以后，公司不复存在，其权利义务无承受者，所以，公司解散时，对其存在期间所发生的各种法律关系都应妥善了结，进行清算。公司清算的种类有以下几种：

1、普通清算。指公司依法自行组成的清算组，按法定程序进行的清算。

2、特别清算。是指公司在普通清算过程中，出现了显著的障碍或发现其债务有超过其实有资产的可能时，依法由法院和债权人进行直接干预和监督的清算。

3、破产清算。指公司因不能清偿到期债务被宣告破产后，由法院组织清算组对公司财产进行清理、估价、处理和分配，并最终消灭公司法人资格的清算。在破产清算中，法院和公司债权人直接参与公司清算。

二、公司有债权债务可以注销吗

公司有债权债务不可以注销。在申请注销公司登记之前，公司应当依法成立清算组，开始清算，处理公司债权债务。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。

三、母公司注销了,子公司怎么办

母公司注销后，子公司作为独立法人并不会必然地导致注销。因为母公司是作为子公司的股东之一，母公司注销的话是肯定对于其在子公司相应的股权产生一定的影响。然而母公司要是登记注销之后影响到子公司的日常运作的话，可以对母公司持有的对子公司的股权进行转让。母公司是子公司的股东，母公司解散过程中会对其资产清算，子公司作为母公司资产的一种形式也被清算，如果子公司仍然继续经营，则会将子公司的股份作为母公司的资产清算。

一、子公司注销需要以下材料：

1、公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；

2、清算组成员《备案确认申请书》；

3、法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议；

4、股东会或者有关机关确认的清算报告；’

5、刊登注销公告的报纸报样；

6、法律、行政法规规定应当提交的其他文件。

二、子公司注销的流程如下：

1、成立清算组，展开清算工作；

2、通知债权人申报债权；

3、提出清算方案；

4、清算结束后进行注销登记和登报公示，分别注销公司社保账号、国税、地税、营业执照、公司开户许可证、银行基本户、公司印章的法律效应。

总之，子公司经过注销时，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，同时报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，此时也会公告公司终止。