1、留置权不是约定的担保物权，是法定的担保物权，留置权是指债权人已经合法占有债务人的动产，当债务人不履行到期债务的时候，债权人可以留置该动产并且优先受偿的权利。

2、法律依据：《民法典》

第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百五十四条债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。

第四百五十五条留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。

一、遗失物的留置权是什么

1、我国相关法律规定：拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交有关部门。有关部门收到遗失物，知道权利人，应当及时通知其领取；不知道的，应当及时发布招领公告。

2、拾得人在遗失物送交有关部门之前，有关部门在遗失物被领取前，应当妥善保管遗失物。因故意或者重大过失致使遗失物毁损、灭失的，应当承担民事责任。

3、权利人领取遗失物时，应当向拾得人或者有关部门支付保管遗失物等支出的必要费用。权利人悬赏寻找遗失物的，领取遗失物时应当按照承诺履行义务。

拾得人侵占遗失物的，无权请求保管遗失物等支出的费用，也无权请求权利人按照承诺履行义务。遗失物自发布招领公告之日起6个月内无人认领的，归国家所有。

二、行使留置权注意哪些事项

1、债权人须按合同占有债务人的财产

这是成立留置权的前提条件，债权人没有占有债务人的财产，则无留置权可言，债权人丧失对债务人财产的占有，则留置权归于消灭。债权人占有债务人财产的原因仅限于合同，而非侵权行为。在货运合同中，货物必须在承运人的控制之下。如货物不在承运人控制之下，承运人以其他手段占有货物，则构成侵权。

2、债权与留置物占有的取得必须基于同一合同关系产生

留置权成立的牵连关联，体现为债权与留置物占有的取得须基于同一合同关系而产生。在货运合同中，托运人或者收货人未支付的运费、保管费及其他运输费用必须是因所要留置的货物而产生的，承运人不能因托运人或者收货人拖欠本次运输合同标的物以外的货物产生的费用对本次运输货物行使留置权。

3、债务人的债务须已届履行期

因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，而债务是否履行，只有债务人的债务已到履行期限才能确定、如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务，从而若允许成立留置权，就意味着强制债务人提前履行债务，这显然是不公平的。