委托合同中第三人的选择权是指在受托人因委托人的原因对第三人不履行义务时，受托人应当向第三人披露委托人，第三人因此可以选择受托人或者委托人作为相对人主张权利。

《中华人民共和国民法典》第九百二十六条规定，受托人以自己的名义与第三人订立合同时，第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系的，受托人因第三人的原因对委托人不履行义务，受托人应当向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人对第三人的权利。但是，第三人与受托人订立合同时如果知道该委托人就不会订立合同的除外。

受托人因委托人的原因对第三人不履行义务，受托人应当向第三人披露委托人，第三人因此可以选择受托人或者委托人作为相对人主张其权利，但是第三人不得变更选定的相对人。

委托人行使受托人对第三人的权利的，第三人可以向委托人主张其对受托人的抗辩。第三人选定委托人作为其相对人的，委托人可以向第三人主张其对受托人的抗辩以及受托人对第三人的抗辩。

一、第三人行使选择权的条件是什么

1、受托人以自己的名义订立合同时第三人不知道受托人与委托人之间的委托关系；

2、受托人因委托人的原因未能向第三人履行合同义务；

3、受托人向第三人披露委托人。在第三人选择受托人作为相对人主张权利时，受托人应当履行相应的义务，承担违约责任。

二、受托人不能行使介入权的情形有哪些

需要注意的是，并不是在任何情况下，本人都可以行使介入权。未被披露的本人在以下两种例外情形不能行使合同介入权：

1、未被披露的本人行使介入权与合同中的明示或默示条款是相抵触的。也就是说，代理人与第三人在合同中通过明示或默示的方式排除了本人本应享有的介入权。

2、第三人是基于信赖代理人的人身因素而与其缔约的。如果第三人非常注重代理人的人身因素，如自身技能和支付能力等，身份不公开的本人不得行使介入权。在这种情形下，代理人的人身因素是第三人与代理人缔约的唯一基础。第三人往往明确地只想和代理人缔约，而不愿意和其他任何人缔约。换句话说，如果第三人在缔约时，知道本人的存在，就不会与代理人订立合同，第三人与代理人缔结合同，完全是基于对代理人的信赖。