我国的民法典规定，通常情况下，孩子的抚养权可以起诉变更。夫妻双方有权起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会该诉求，还是要按照具体情况来决定。如果有证据证明抚养孩子的一方患重疾病，或有伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、虐待孩子、不利于孩子身心健康等。那法院会支持变更抚养权。

可以起诉要回孩子抚养权吗

可以起诉要回孩子抚养权，具体内容如下：

1、夫妻双方有权起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否同意诉求，还是要按照具体情况来决定。如果有证据证明抚养孩子的一方患重疾病，或有伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、虐待孩子、不利于孩子身心健康等。那法院会支持变更抚养权；

2、离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

起诉流程如下：

1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址。当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章；

2、根据谁主张谁举证原则，原告向法院提交原告主体资格的材料。企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。以及证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、遗嘱、债权文书、借条、欠条等、收发货凭证、往来信函等；

3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案；

4、受理后，符合起诉条件的，人民法院立案。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十四条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。