依照《宪法》和《土地管理法》的规定，土地征收的法定条件是：

1、征收土地必须是为了社会公共利益的需要。

2、征收土地是一种政府行为，是政府的专有权利，其他任何单位和个人都没有征地权。同时，被征地单位必须服从，不得阻挠征地。

3、必须依法取得批准。国家征收土地依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府公告并组织实施。

4、必须依法对被征地单位进行补偿。被征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定的期限内，持土地权属证书到当地人民政府土地行政主管部门办理征地补偿登记。征收土地的，按照被征收土地原有用途给予补偿。有关法律和行政法规对征收的具体补偿标准有专门规定。

5、征地实行社会公开，接受社会监督。征地补偿安置方案确定后，有关地方人民政府应当公告，并听取被征地农村集体经济组织和农民的意见。被征地的农村集体经济组织应当将征收土地的补偿费的收支情况向本集体经济组织的成员公布，接受监督。

同时《土地管理法》还明确规定，禁止侵占、挪用被征收土地单位的征地补偿费用和其他有关费用。

一、企业对农村集体所有的土地征用需要什么手续

《土地管理法》明确规定，农村土地征用程序：根据法律法规规定，农用地转为建设用地时所办理的土地征用程序分以下几个步骤。

1、预选符合规划的农用地。征用农村土地，必须符合土地利用总体规划、城市建设总体规划和土地利用年度计划，否则，不得使用该土地。用地单位在初步选定某农用地为建设用地后，首先应向国土资源、建设、规划等部门咨询是否符合该农用地的各项规划。

2、编制建设项目可行性报告。确认农用地可用于建设后，应根据建设部门的要求，编制建设项目可行性报告，并向建设部门提交用地申请，由建设部门审查，符合的，由用地单位按规定缴纳选址规费，建设部门颁发建设项目《选址意见书》。

3、提交用地预审申请。农用地转用或土地征收经依法批准后，用地单位应持《选址意见书》两年内向同级国土资源局提出用地预审申请，由该国土资源局核发《建设项目用地预审报告书》。

4、办理立项等手续。用地单位凭《建设项目用地预审报告书》向建设部门、环保局等办理立项、规划、环保许可等手续，并缴纳各项审批费用；

5、提交用地正式申请。用地单位再持以上各项审批文件，向原作出预审的国土资源局提出项目用地的正式申请。

6、办理审批手续，批准用地。由国土资源局根据土地利用总体规划、城市建设总体规划和土地利用年度计划，拟定农用地转用方案、补充耕地方案、征地方案和供地方案，分不同类型，经各级人民政府审批。

7、土地征用。由国土资源局具体负责对农用地的所有权人和使用权人进行征用，签订补偿安置协议，办理征地手续。征地补偿包括土地补偿费、安置补助费、青苗补偿费和地上附着物补偿费。以上各项补偿，应在征地补偿安置方案批准之日起3个月内，由用地单位全额支付。用地单位未按期全额支付到位的，政府应拒绝发放建设用地批准书，农村集体经济组织和农民有权拒绝建设单位动工用地。

8、领取用地批准文件。国土资源局根据批准的供地方案，在征地的补偿、安置补助完成后，向用地单位发出批准用地文件和《建设用地批准书》。

9、缴纳出让费，获得土地适用权。土地征用后，该土地即成为国有土地，由国土资源局与土地使用者按照相关规定，签订《国有土地有偿使用合同》出让供地。用地单位按约定缴纳出让费用。

10、办理建设项目审批手续，开始建设适用土地。签订合同并按约缴纳费用后，用地单位才真正获得该土地的使用权，用地单位即可办理建设项目的相关审批手续予以施工建设。

集体所有土地就是由农民集体享有所有权的土地。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有。宅基地和自留地、自留山也属于集体土地。

二、企业征用土地的年限

企业征地年限由过去的50年缩短为20年，过去，工业用地的出让年限是50年。但根据调查发现，中小企业正常成长周期只有8年－12年。此后，因产业结构调整关停并转、产业转型升级等原因，工业用地低效利用、闲置不用等情况时有发生，工业用地很难盘活。

考虑到现有情况，《意见》要求，厦门将尝试工业用地先租后让、租让结合的供地方式，实行新增工业用地租让弹性年期制，过去的50年年限将改为租让年期合计不超过20年。

用地年限满20年，相关部门将对企业综合效益和合同履约等情况进行评估，符合条件即可续期建设用地使用权；不符合条件的，政府将无偿收回土地，对已建建筑物、构筑物按残值补偿。

通用厂房的出租也将设定准入和退出的门槛，并为企业开出负面清单，具体实施细则由市经信部门会同各园区管委会另行制定，相关部门也将定期发布产业发展导向目录，明确各产业区的主导行业和禁入行业（或工艺环节）。