夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

一、孩子的抚养关系可以随时变更吗？

孩子的抚养关系可以变更，只要双方就变更抚养关系无异议。变更的方式：一是协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，可以依法变更。二是诉讼变更。夫妻离婚后，认为变更抚养权也不会对孩子产生不利的，法院查证属实后，予以准许变更。

二、成年子女可以起诉父母支付抚养费吗

可以。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。

三、变更抚养权需要多久

变更抚养权需要多久，这个是没有具体的规定，分析如下：

1、如果是属于协议变更的话，那么双方只要签订了协议就会立即的生效；

2、如果是属于向法院起诉变更的话，那么所需要的时间大概就会在六个月左右。

离婚了变更抚养权的方式如下：

1、协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案；

2、诉讼变更。双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。