是否合法要分情形，具体分析如下：小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。

一、小区收停车费要不要承担赔偿责任

小区物业可以收取停车费。物业收取的停车费性质是保管费,业主拥有所有权和物业收取保管费并不矛盾。因此,总体而言,物业收取停车费不违法。物业是否有权向业主收取停车费,需要考察停车费的性质。小区停车费的性质有两种,一种是土地使用费,一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。

二、安置房小区车位收费合法吗，小区车位能在小区建房吗

安置小区也是可以收停车费的，但是应当经过备案，而且要有物业管理合同。安置小区是指国家在对某些地区进行拆迁改造的小区居民或者给社会低收入人群提供的住宅。停车场所对机动车停放进行的收费，就叫做停车费。停车费收取方式大多定期收取方式、按时收取、按次收取，收取停车费是专业车场管理公司的主要收入来源。每个地区政府分别制定适用于本地区停车场收费管理的停车收费标准。收费标准主要按照分时段、分片区差别收费。居住区停车场收费与非居住区停车场收费有差别，不同的车辆类型停车收费标准也有差别。不管是安置小区还是商品房小区，首先要看停车位的产权是不是业主共有的，如果是业主共有的就由业主委员会和物业洽谈，如果物业合同里包含了停车管理，就该收费，收费标准由业委会和物业单位洽谈结果为准，当然物业收了费就得保证小区内的车辆安全，包括被盗被刮擦等。

如果物业服务不包含停车服务，就不需要付费，当然这种情况非常少。

三、物业收停车费收税吗

物业代房地产收取停车费是需要纳税。物业是否有权收取小区停车费这需要考察停车费的性质。小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。根据我国相关法律的规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。第二百七十五条规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。