《国家赔偿法》的法律依据是国家机关和国家机关工作人员行使职权，有规定的侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照规定取得国家赔偿的权利。

一、人民警察执行决定和命令的后果由谁负责

国家。人民警察必须执行上级的决定和命令，人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行。国家机关和国家机关工作人员行使职权，有侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。

二、无罪拘留有国家赔偿吗

可以申请国家赔偿。《国家赔偿法》规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的。作出拘留决定的机关为赔偿义务机关。国家赔偿的计算标准如下：(1)侵犯公民人身自由的，每日的赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。(2)侵犯公民生命健康权的，赔偿金按照下列规定计算：造成身体伤害的，应当支付医疗费，以及赔偿因误工减少的收入。造成部分或者全部丧失劳动能力的，应当支付医疗费，以及残疾赔偿金，残疾赔偿金根据丧失劳动能力的程度确定。造成全部丧失劳动能力的，对其抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费造成死亡的，应当支付死亡赔偿金、丧葬费，对死者生前抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。

三、刑事程序违法的法律后果有哪些

公安机关在执法活动中应当正确履行职权，规范办案程序，准确、及时地查明犯罪事实，正确应用法律，惩罚犯罪分子，保障无罪的人不受刑事追究。如果公安机关和人民警察行使职权，有违法侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利；同时当事人有权向其上级机关、人民检察院投诉举报，根据具体情节予以行政处分；构成犯罪的依法追究刑事责任。