由公安机关交通管理部门认定。

轻微交通事故责任判定根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。由公安机关交通管理部门认定。与事故的轻微还是严重关系不大，不过如果事故轻微，可以由双方当事人协商处理，不用报交警。

法律依据：道路交通事故处理程序规定第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

轻微交通事故责任认定书出具

10日内出轻微交通事故责任认定书。

法律依据：《道路交通安全法实施条例》

第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。

从上述内容，我们可以看出，在发生轻微交通事故以后，一定要首先进行保存证据，比如拍照，然后需要注意的是，应当及时撤离现场，以免造成拥堵，如果因为轻微交通事故，而未及时撤离现场而造成拥堵，可能会处200元的罚款，并进行培训。轻微交通事故责任认定书一般在10日内作出。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。