交通肇事逃逸保险公司是否理赔应根据具体情况判断：

1、交通肇事逃逸，只要没有出现保险公司免赔情形的，如未取得驾驶资格或者醉酒等情形的，保险公司要承担赔偿责任；

2、机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；

3、此外，在第三者责任险中是否免除赔偿责任，应根据具体案情审慎认定保险公司是否履行了法律规定的提示及说明义务。

不构成交通肇事逃逸的情况如下：

1、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的；

2、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的；

3、交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的；

4、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的；

5、交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的；

6、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。

一、轻微刮擦交警会扣车吗

可以扣车。事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。

1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的

2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的

3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的

4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的

5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的

6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的

7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的

8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。