犯罪动机是指引导和促进犯罪者实施犯罪行为，以满足某些需要的内在原因或思想活动。犯罪动机的作用是动员犯罪行为，解释犯罪行为的实施对行为和人们的心理愿望有什么意义，并回答犯罪人以什么心理原因实施犯罪行为。犯罪动机具有反社会的性质。无论其社会性质如何，在其推动下产生的行为都是危害社会的行为。

如何理解共同犯罪中的共同故意犯罪

所谓共同故意关联性，是指共同行为人之间主观上的相互沟通，相互认同。它要求行为人对实施的行为或要达到的目的有意图联络，相互联系，即通过语言、文字、动作表达，意思明确，意向联通。

共同犯罪必须具备共同故意的关联。主观上的联络才能有行动上的协同。人是有思维的，当不同的人聚集一起共同参与某一活动时，必定要通过各自的大脑思维，达成一致的观点，而一致的观点必须通过语言、动作等将信息传递到对方，相互沟通，使之了解。意思联络是人聚集活动的主观必要条件。主观上不关联只能是单独犯，而不是共同犯。

即使同时同地进行同一犯罪，如某甲看到某企业仓库看守不严，前去盗窃，某乙看到后也去盗窃，但双方事先没有商量，作案时也没有合作。这是事先无预谋的同时犯。同时犯与共同犯的根本区别在于行为人之间没有主观故意的关联。同时犯对各自实施的犯罪承担责任，而不是对犯罪总和承担责任。主观上关联是实施共同故意内容的桥梁。存在于不同行为人之间的同一目的，必须通过某种形式形成串联，才能共同实现。共同故意关联是共同犯罪的前提。不同行为人为了达到共同犯罪结果，把各自的力量联合起来，他们之间有联系、有配合，只有这样，才使各人的犯罪活动具有统一性，形成有机整体，成为共同犯罪。

共同犯罪故意关联性是主观上的共同认识和相互认识的统一。共同犯罪在认识因素上是共同认识到行为的社会危害性及其所带来的后果，意志因素上都希望或者放任所产生危害社会的后果能够实现，在特定条件下某种非共同犯罪（如同时犯），也可能在认识因素与意志因素上达到共同性，但是不会相互认识，而共同犯罪是在认识共同性基础上的相互认识，即共同犯罪故意的认识因素是共同犯罪人对本人行为的社会危害性的认识以及对自己和他人共同实施犯罪的认识，共同犯罪故意的意志因素是共同犯罪人在认识本人行为和他人行为基础上，对本人和他人行为会造成的危害社会的结果持希望或放任心理态度。共同犯罪的故意是双重认识和双重意志。所以对共同犯罪中故意关联性的理解是在认识因素和意志因素一致前提下的两个单独故意的互相联系，形成一个有机整体。

《中华人民共和国刑法》第三十七条对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。