机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。

1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。

2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。

一、公司车辆年检需要准备哪些资料

公司车辆年检需要准备八种资料，具体如下：

1、机动车查验记录表；

2、车辆识别代号；

3、行驶证；

4、机动车交通事故责任强制保险单；

5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章；

6、机动车安全技术检验合格证明；

7、采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；

8、委托核发机动车检验合格标志通知书。

二、6年内年审需要什么资料

6年内年审需要以下资料：

1、车主身份证复印件；

2、行驶证正副页；

3、机动车交通事故责任强制保险单；

4、机动车安全技术检验合格证明；

5、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执单。

一、6年免年检车辆需满足的条件如下：

1、机动车为非运营车辆；

2、车辆核定载人数为6人及以下；

3、行驶证上注明的车型，轿车、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；

4、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。

二、车辆未按期年检会受到以下处罚：

1、车辆行驶安全得不到保障外，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚；

2、未按期年检的车，发生的一切交通事故将由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任；

3、机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

总之，每个车辆都必须做车检，可以及时消除车辆安全隐患，减少交通事故的发生。车辆年审时间可提前3个月向登记地车管所申请检验，车辆逾期未年检车辆将面临罚款200元及记3分的处罚，还要暂扣车辆。