一、保险公司拒赔有诉讼时效吗

保险理赔申请务必于法定有效期内提出，若逾越此期限，被保人或受益人权宜不再向保险公司提出索赔要求，同时亦未提交相应的证明文件及未领取保险赔偿金，则将被视为自动放弃相关权益。

值得注意的是，各类保险产品的理赔时效各有差异，其中人寿保险的理赔时效通常设定为五年，而其他类型的保险产品则通常为两年。为了激励被保人和受益人能够及时行使自身的合法权益，以及方便保险公司能够及时履行其赔付责任，从而更好地发挥保险对于经济生活的保障功能，我国《保险法》明确规定了保险金请求权的消灭时效。如果被保人、受益人未能在此时效期内行使这一权利，那么他们所享有的这一权利将会自动消失。

《中华人民共和国保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

二、保险公司拒付诉讼费合法吗

保险公司拒付诉讼费符合法律规定和合同约定就是合法的，否则不合法。保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人。被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条

保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。

第三十条

被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“保险公司拒赔有诉讼时效吗”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。