驾驶证满六年了还是应当在车管所进行更换。只要不超过过期限一年都可以进行更换。驾驶证超期一年以上未换证被注销未超过两年的，通过科目一的考试后可以恢复驾驶证的正常使用；如果被注销超过两年的，则需要重新申领。

驾驶证剩了3分不影响换证吧

驾驶证剩3分可以换证，换证前把所有的违章消除。机动车驾驶证在有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

驾驶证换证流程：

（一）机动车驾驶人准备照片相片3张（1寸相片），要求为：申请人本人近期免冠、白色背景的彩色正面相片（校正视力者须戴眼镜）；

（二）机动车驾驶人应当到县级或者部队团级以上医疗机构出具有关身体条件的证明，证明上需粘贴照片，医疗机构压照片盖章；

（三）机动车驾驶人填写《机动车驾驶证申请表》，表上需粘贴照片；（四）机动车驾驶证应当没有被暂扣、注销、吊销、撤消和记分达到12分、违法行为未处理、未缴纳罚款等情形。如有上述情形应将上述情形处理完毕后换证。

（五）机动车驾驶人持身体条件证明、《机动车驾驶证申请表》、机动车驾驶证、机动车驾驶人照片向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。车辆管理所在审核合格后1个工作日内办理换证手续。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条

机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。有第一款第二项至第八项情形之一，按照第二十四条规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕。