由于我国《刑法》分则将抢劫罪归入侵犯财产罪之类罪，即表示犯罪行为人的主观目的是为了劫财，其行为最终指向的也是被害人的财产权利，因此根据法益侵害说，普通抢劫罪既遂与未遂的区分应以财产权益是否受到实际损害为标准，而财产权益是否受到实际损害应以被害人是否失去对财产的实际控制为限，而不应以行为人是否非法占有财产为标准。

一、敲诈勒索罪的既遂与未遂

通常的情况下，敲诈勒索罪的完成形态属于结果犯，它的既遂与未遂均以行为人实现对财物的实际控制为标准，即行为人使用了恐吓、威胁等手段使被害人产生恐惧，从而被迫交出财物的，这为既遂。如果被害人没有因为行为人的恐吓而产生恐惧或者虽然产生了恐惧，但是没有交出财物的，均为敲诈勒索罪的未遂。但是有以下三种情况我们应当区别对待：

1、如果被害人在受到行为人的威胁和恐吓后向公安机关报案的，并且在司法机关的授意下前往行为人指定处与其进行交款的，行为人在前去取款的时候被当场抓获的，无论其是否实际掌握财物均视为犯罪未遂，因为财物实际一直掌握在公安机关和被害人的掌控之下，行为人控制财物只是一种假象。行为人如果没有被当场抓获的，而是取得财物之后突然逃跑，公安机关之后才抓获的则构成犯罪既遂，因为只有行为人对财物处于实际的掌控。

2、并非所有的敲诈勒索行为人没有取得财物的情形都是犯罪未遂。行为人在对被害人进行敲诈勒索的时候，被害人当面拒绝了交付财物而使得行为人把要挟的内容付诸实践，或者对被害人实施暴力并强行逼迫被害人交出财物的，或者进行故意杀人或者故意伤害的，分别应当以抢劫罪和数罪并罚来处罚。

3、如果行为人的敲诈勒索行为产生了情节严重的后果，即构成了结果加重犯，有人认为在这种情况下，无论行为人是否实际取得财产都应当以犯罪既遂来处罚。

二、绑架罪是否构成未遂？

绑架罪的既遂，应以行为人是否将被害人劫持并实际控制为标准。即行为人只要实施了绑架他人的行为，就构成绑架罪的既遂，而不是以勒索的财物是否到手或者其他目的是否达到为标准。如果由于被害人的反抗或者他人及时进行解救等客观方面的原因，使绑架没有得逞，因而未能实际控制被害人的，则构成绑架罪的未遂。

在犯罪过程中应是指从犯罪预备、实施犯罪、以及犯罪行为实施终了而犯罪结果尚未发生的过程中。犯罪嫌疑人仅仅绑架了人质，尚未进一步实施勒索财物行为可以说行为人预定的犯罪过程并没有结束，犯罪嫌疑人主动停止犯罪，这种情况认为是犯罪中止，不仅符合中止的主观要求，而且也符合成立中止的时间要求。因此，犯罪嫌疑人在实施绑架行为以后，自动放弃继续勒索行为，结束控制被害人处于的不法状态，应当以中止犯论处。