取保候审期满已经解除，如果检察院做出不予起诉的决定，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位，是不会留案底的。但如果解除取保候审后，案件被移送到法院，法院判决当事人有罪，那就会留下案底。

一、犯罪嫌疑人免于刑事起诉该怎么办

犯罪嫌疑人免于刑事起诉，检察院作出不起诉决定的，如果嫌疑人在押的，应该立即释放嫌疑人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

第一百七十八条不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。

二、检察院不起诉会怎样

1、检察院决定不起诉的，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察建议，移送有关主管机关处理。

2、检察院应当公开宣布被不起诉人，同时将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位

3、立即释放在押的被不起诉人。

4、有被害人的，应当将不起诉决定书送达被害人，被害人如果不服，可以向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。

5、属于公安机关移送起诉的，应当送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。

6、如果被不起诉人不服，也可以向人民检察院申诉。

三、相关的法律规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条不起诉决定的宣布

不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。

第一百七十五条公安机关对不起诉决定的复议、复核

对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。

第一百七十六条被害人对不起诉决定的异议

对于有被害人的案件，决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。

人民检察院应当将复查决定告知被害人。对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。人民法院受理案件后，人民检察院应当将有关案件材料移送人民法院。

第一百七十七条被不起诉人对不起诉决定的申诉

对于人民检察院依照本法第一百七十三条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。