不可以。敲诈勒索罪一般情况下属于公诉案件，而我国法律规定，公诉案件不可撤诉。公诉案件的诉讼权属于国家，不属于被害人，被害人只有在公诉机关非法不起诉的情况下，拥有补充诉讼权。但是，加害人充分赔偿被害人的损失是可以影响量刑的。

最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第242条规定：“宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定。”

《刑事诉讼法》第181条规定：“人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。”第195条规定：“在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：

(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；

(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；

(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

一、在哪种情况下可以撤诉？

1、撤诉是原告行使诉讼权利的体现，应当由原告决定是否提出申请。

起诉是原告的诉讼行为，撤诉也应是原告的诉讼行为。被告除提起反诉外，不得为撤诉行为。原告是无诉讼行为能力人的，可由其法定代理人代为申请撤诉。诉讼代理人申请撤诉时，必须经原告特别授权。撤诉是原告诉讼权利的体现，因此撤诉必须出于原告自愿。

2、撤诉应由原告向受诉法院提出申请。

原告撤诉，必须向受诉法院提出申请。申请可以是书面申请，也可以是口头申请。对于口头申请，人民法院应记入庭审笔录，并由原告签名或盖章。这是人民法院作出是否准许撤诉裁定的根据。

3、撤诉申请必须在诉讼程序开始之后，人民法院宣告判决之前提出。

从起诉到法院宣判之前这段时间，原告可以随时申请撤诉，而法院的判决一经公开宣告，就丧失了申请撤诉的权利。法院宣判后，只有通过法定程序才能改变判决。这时，不能再去申请撤诉。原告申请撤诉，应当由人民法院进行审查，作出准许或不准许的裁定。原告提出撤诉申请后，并不立即产生终结诉讼的效力。

人民法院必须对撤诉内容进行审查。审查的内容是看原告撤诉是否合法，并作出是否准许撤诉的裁定。撤诉是原告对诉讼权利和实体权利的处分，但是否准许撤诉，决定权在人民法院。关于在什么情况下准许撤诉，什么情况下不准许撤诉，法律上没有明确规定。但是，撤诉终究是当事人的一种诉讼权利，是基于处分原则产生的，因此，只要是合法的撤诉，都应当准许，不应当任意限制当事人行使撤诉权利。