敲诈勒索必须满足的三个条件如下：

1、行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人；

2、在客观上，行为主体还应当满足特定的行为构造：对别人实施威胁、对方产生恐惧的心理、对方基于恐惧心理处分财产、行为主体或者第三人获得财产、被害人遭受财产损失。暴力或者胁迫的方法多种多样，如将要实行暴力；揭发隐私、违法犯罪活动；毁坏名誉相威胁等等。其形式可以是书面的，也可以是口头的，可以通过第三者转达；可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以胁迫对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物；

3、行为人必须具有非法占有别人财物的目的。如果是别的目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。只要满足了以上三个条件，不管敲诈勒索是既遂还是未遂，都满足了立案标准，公安机关应予立案。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

构成敲诈勒索罪需要满足什么条件

（一）客体要件本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。

（二）客观要件本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物的行为。

（三）主体要件本罪的主体为一般主体，凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

（四）主观要件本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成份的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。