《人民检察院刑事诉讼规则》第262条之规定，发现犯罪嫌疑人没有违法犯罪行为的，应当书面说明理由将案卷退回公安机关处理；发现犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为，应当书面说明理由将案卷退回公安机关并建议公安机关重新侦查。也就是说，只有在犯罪嫌疑人没有违法犯罪行为或者犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为的，才能允许公安机关撤回移送审查起诉。还有一种情况就是经两次退回补充侦查后，还没有落实确切证据的。检察机关可以建议公安机关撤回移送审查起诉。

一、审查起诉的法定期限有多长

刑事诉讼法规定，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定。决定有三种：提起公诉、不起诉或退回补充侦查；对重大、复杂的案件，可以延长半个月。是否延长，由检察院自行决定，经检察长批准。从实际情况来看，检察院的审查起诉期限多延长半个月，在一个半月内审结，效率都算比较高的，重大、复杂案件退回补充侦查则较为常见。在审查起诉期间，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起重新计算审查起诉期限，也就是说，又是一个半月的审查起诉期限。如果审查需要退回侦查机关补充侦查的，补充侦查期限是1个月。再次移送审查起诉后，也是重新计算审查计算期限，又可以是一个半月；期间还可以再退查一次，补充侦查为一个月。也就是说，犯罪嫌疑人被羁押的，一般在一个半月内审结，重大、复杂的，可以退查两次，三次审查起诉，期限可以达到六个月。如果涉及管辖问题，移送至有管辖权的检察院后，审查起诉期限又可以重新计算，审查起诉的时间还要更长。

二、公安机关移送审查起诉的案件能否撤回起诉

公安机关移送审查起诉的案件是可以撤回起诉的，检察院审查案件的时候，如果案件存在已过追诉有效期、犯罪情节较轻等情形，可以撤销案件。

依据《中华人民共和国刑事诉讼》

第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

无论公民做出了什么类型的犯罪行为，都将会受到公安机关的处罚和制裁，如果公安机关认为案件的犯罪证据不充分后，也是会将案件撤回并移送审查起诉，在补充侦查完毕后也是会对案件重新进行起诉，如果犯罪嫌疑人对审判结果不认同时也可以提出上诉请求的。