依据相关法律的规定，如果取保候审到期后，公安机关不变更刑事强制措施的，应该解除取保候审措施，释放犯罪嫌疑人。

《关于取保候审若干问题的规定》

第二十条取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

第二十二条在侦查或者审查起诉阶段已经采取取保候审的，案件移送至审查起诉或者审判阶段时，如果需要继续取保候审，或者需要变更保证方式或强制措施的，受案机关应当在七日内作出决定，并通知执行机关和移送案件的机关。受案机关决定继续取保候审的，应当重新作出取保候审决定。对继续采取保证金方式取保候审的，原则上不变更保证金数额，不再重新收取保证金。取保候审期限即将届满，受案机关仍未作出继续取保候审、变更保证方式或者变更强制措施决定的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知受案机关。受案机关应当在原取保候审期限届满前作出决定，并通知执行机关和移送案件的机关。

一、取保候审如何执行

取保候审的执行机关为公安机关，根据公安部《规定》第87条、第88条的规定，公安机关决定取保候审的，应当及时通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。人民法院、人民检察院决定取保候审的，应当区别情形办理：负责执行的县级公安机关接到有关材料后，对采取保证人担保的，及时指定犯罪嫌疑人、被告人居住地的派出所执行；对采取保证金保证的，及时通知被取保候审人交纳保证金，并指定其居住地的派出所执行。具体执行的派出所应当履行下列职责：监督、考察犯罪嫌疑人、被告人遵守有关规定；监督保证人履行保证义务；被取保候审人违反应遵守的规定及保证人未履行保证义务的，及时告知决定机关。

在取保候审执行过程中，如果被取保候审人违反有关规定，应当根据情况处理，即没收保证金的部分或全部，并区别情形，责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施。对没收保证金的，经审核后，报县级以上公安机关批准，并签发《没收保证金决定书》；没收保证金的决定，应在7日内向被取保候审人宣读，责令其在《没收保证金决定书》上签名(盖章)或按指印；被取保人逃跑的，向其家属、法定代理人等宣布并要求其签名或盖章。对拒绝签名盖章的，在没收决定书上注明。

对没收保证金的决定，被取保候审人可以在5日内要求复议，要求上级公安机关复核。经过规定期限后，公安机关应及时通知指定的银行没收保证金，按规定上缴国库。保证人违反有关规定的，由县级以上公安机关决定对保证人罚款。如果是人民检察院、人民法院决定取保候审的，要将没收保证金、罚款的决定及执行情况及时通知原决定机关。如果被取保候审人在取保候审期间没有违反有关规定，在解除取保候审的同时，应将保证金退还，并要求被取保候审人在《退还保证金决定书》上签字或盖章。