当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。当事人如果采用书面形式但一方已经履行主要义务，或采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。

根据《民法典》第133条规定，合同成立的表现形式有两种，即采用书面合同形式订立和采用非书面合同形式订立。采用书面合同形式订立的情况下，合同自双方当事人签字或者盖章时成立。因此，答案为“采用书面合同形式订立的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。”

（2）当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。

（3）法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人如果采用书面形式但一方已经履行主要义务，或采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。

采 用 书 面 形 式 订 立 合 同 ， 如 何 判 断 合 同 是 否 成 立 ？

根据中华人民共和国民法典第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。因此，订立合同不一定必须采用书面形式。但是，如果法律或行政法规规定采用书面形式的，当事人应当采用书面形式。如果当事人约定采用书面形式的，也应当采用书面形式。所以，在订立合同时，可以根据实际情况选择书面形式、口头形式或其他形式。

总之，合同成立有两种表现形式：书面合同和非书面合同。采用书面合同形式订立时，合同自双方签字或盖章时成立。而采用非书面合同形式订立时，则需要满足特定的条件，如当事人已履行主要义务且对方接受等。根据中华人民共和国民法典第四百六十九条规定，当事人可以采用书面、口头或其他形式订立合同。因此，在选择订立合同时，应根据实际情况进行选择。

《中华人民共和国民法典》

第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。