根据国家相关法律法规当中规定的内容可以得知，有限责任公司并没有规定一定要成立董事会，有限责任公司不设立董事会的，可以设立执行董事。

一、法定代表人可以任命吗

法定代表人是不能够直接任命的，是根据公司章程规定设立，可以由董事长、执行董事、总经理、以及董事长的法定代表人担任。董事长由董事会选举产生。董事的产生办法由公司章程规定，一般由股东会选举产生，执行董事的法定代表人，不设董事会，只有一名执行董事的，只能是股东人数较少或者规模较小的有限责任公司。

二、执行董事与非执行董事的区别

执行董事与非执行董事的区别包括：1、概念不同。执行董事是指，当有限责任公司股东人数较少或者规模较小时，可以不设立董事会，只设一名执行董事。非执行董事是指公司董事会的成员之一，只是不担任职务。2、作用不同。执行董事的作用是替代董事会。非执行董事的作用是在董事会中对执行董事进行监督，起到平衡的作用。

三、执行董事与法人代表有什么区别

执行董事与法人代表的区别是执行董事和法人之间的概念不一样，公司法人主要是民法概念，而董事长则是实务中代表公司、行使相应职权的人。

执行董事和法人的级别也会不同，董事长可以是企业法人代表，董事长一定持有绝对的或者大多数的股份。法人代表也可能是股东会授权的，不一定是董事长。执行董事和法人的含义也不同，董事长是公司最高的管理者，而法人代表是公司的负责人。

执行董事的职能责任：

1、董事会成员中至少有一人担任执行董事，负有积极地履行董事会职能责任或指定的职能责任；

2、因董事会职能未得以全面、合理行使的原因，致使公司遭受经济损失的，股东要求董事会承担赔偿责任的，该原因发生时并未明确归属某位董事职责分工的，则所有执行董事应当承担连带经济责任；

3、有限责任公司，股东人数较少和规模较小的，可以设一名执行董事，不设立董事会。执行董事可以兼任公司经理。执行董事的职权，应当参照公司法中关于董事会的规定，由公司章程规定。有限责任公司不设董事会的，执行董事也可以作为公司的法定代表人。