对于自首行为，可以通过犯罪分子是否具有主动投案的情形进行认定，具体情形包括犯罪事实未被司法机关发现以前；或者犯罪事实虽被发现，但不知何人所为的情形等。根据我国《刑法》规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。

一、自首的量刑原则是怎样的？

自首的量刑原则如下：

1、司法机关未发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的40％以下；

2、如果犯罪事实和嫌疑人已被司法机关发现，但尚未被讯问或采取强制措施，主动直接投案构成自首，基准刑的30％以下可以减少；

3、犯罪嫌疑人、被告人如实供述司法机关尚未掌握的不同罪行，自首可减少基准刑的30％以下；

4、不是因为被告主动，而是因为亲友劝说、陪同或者亲友送去自首，可以减少基准刑的30％以下。

根据《中华人民共和国刑法》规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

二、交通肇事后在现场等候属于犯罪吗

发生交通事故后，一些人因害怕承担交通事故造成的民事赔偿责任或刑事责任而肇事逃逸，殊不知肇事逃逸反而会酿成更大的错误。根据《刑法》第67条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己的罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。“自动投案”的实质是犯罪分子自愿把自己交给司法机关处理，它不受犯罪类型及量刑程度的限制，自动投案，如实供述自己罪行的，就构成自首。我国刑法第67条关于自首的规定，并未对成立自首的犯罪予以任何限制，也就是说，刑法分则规定的所有犯罪均包含在可以成立自首的犯罪范围之内，所以行为人在实施过失犯罪之后，只要其行为符合自首成立的条件的，仍应认定为自首。因此，在交通肇事后，肇事者在现场等候处理，只要其满足自首成立的条件，就可以认定为自首。

三、自首后怎么量刑

自首后的量刑：对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。自首是指当事人犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。

《刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。