危险驾驶罪的构成要件如下：

1、客体要件，本罪侵犯的客体是公共交通安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险；

2、客观要件，本罪在客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣的行为；

3、主体要件，本罪的主体是一般主体，凡具有刑事责任能力的自然人均可构成；

4、主观要件，本罪在主观方面表现为故意，即知道在道路上酒后驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞争，危害公共安全，希望或者让这种状态发生。

根据相关法律规定，危险驾驶罪是指在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机车，并危及公共安全所构成的犯罪。

危险驾驶罪的构成四要件有哪些

危险驾驶罪的构成四要件有：

1、犯罪主体为一般主体，应当是具有完全刑事责任能力的自然人；

2、犯罪客体是公共安全；

3、犯罪主观方面是故意；

4、犯罪客观方面表现为醉酒驾驶机动车或者追逐竞驶，情节恶劣等危及公共安全的行为。

危险驾驶罪的立案标准如下：

1、追逐竞驶，情节恶劣的：追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶的；

2、在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100ml的属于醉酒驾驶；

3、从事校车业务或者旅客运输。严重超过额定乘员载客。或者严重超过规定时速行驶的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。