有限责任公司股权转让的限制有：

1、股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意；

2、股东之间可以相互转让其全部或者部分股权；

3、公司章程对股权转让另有限制性规定的，从其规定。

一、公司股权能一次性转让吗

公司股权可以一次性转让。根据《中华人民共和国公司法》第七十一条规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

二、股权可以转让给公司吗？

股权可以转让给公司。股权转让的规定如下：

1、股权转让给股东以外的第三人的，股东应当向公司董事会提出申请，董事会应当提交股东会讨论表决；

2、股东之间转让股权的，只要通知公司等股东，无需股东大会表决同意。

根据《中华人民共和国公司法》规定：有限责任公司的股东可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应当书面通知其他股东就其股权转让征得同意。其他股东自收到书面通知之日起30日内未答复的，视为同意转让。半数以上其他股东不同意转让的，不同意的股东应当购买转让的股权；不购买的，视为同意转让。同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

三、公司法股权转让的法律最新规定是什么

公司法股权转让的法律规定：

1、有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权；

2、股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意；

3、股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权，不购买的，视为同意转让；

4、公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。股权转让协议是当事人以转让股权为目的而达成的关于出让方交付股权并收取价金，受让方支付价金得到股权的意思表示。股权转让是一种物权变动行为，股权转让后，股东基于股东地位而对公司所发生的权利义务关系全部同时移转于受让人，受让人因此成为公司的股东，取得股东权。

怎样转让股权

1、召开股东会。向股东以外的人转让股权时，由转让股东向董事会提出申请，由董事会召集，董事长主持召开股东大会，应当经其他股东过半数同意，达成书面协议并签字盖章。向公司股东转让股份，应该通知其他股东，达成书面股份转让协议并签字盖章。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让；

2、新加入的股东同其他股东共同讨论决定新的公司章程并签名盖章。