婚姻关系中有过错方起诉离婚能离。

一、法定的离婚条件是啥

法定的离婚条件基本上有三种类型

1、过错原则，即以可以归责于配偶一方的妨碍婚姻存在的原因作为离婚的法定条件。在配偶一方提出并证明对方有足以妨碍婚姻的过错时，才准予离婚。无过错方具有离婚的请求权。有过错方则不能以自己的过错行为而主张离婚；

2、干扰原则，即以不可归责于配偶一方但却是客观存在的妨碍婚姻关系的继续存在的事实作为法定的离婚条件。妨碍婚姻关系存在的事实包括：重大不治的疾病、精神病、性无能、失踪；

3、破裂原则，即不问离婚的具体事由如何，只要当事人诉请夫妻难以共同生活，法院确认婚姻关系确已破裂到不能挽救的程度，不准予离婚。破裂原则又包括以下几种类型：

(1)婚姻破裂和感情破裂；

(2)无限破裂和有限破裂；

(3)无因破裂和有因破裂；

(4)单方有离婚请求权的破裂和双方有离婚请求权的破裂。我国《民法典》把“感情确已破裂”作为法定的离婚条件，属于破裂型。

二、婚姻关系中有过错方起诉离婚能离吗

在实际案例中，判断是否准予离婚，应当以夫妻感情是否确已破裂为标准。如果夫妻感情确已破裂，有过错方提出离婚而无过错方不同意的，这样的名存实亡的婚姻即便是强制维持下去，也没有任何意义，对夫妻双方都将痛苦不堪。这样不但违背了“婚姻自由”(包括结婚自由和离婚自由)的原则，也不利于保护无过错方的合法权益，有过错方往往会迁怒于无过错方，为了摆脱婚姻关系，变本加厉地摧残和迫害无过错方，使其受到更大的伤害。

因此，最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何主定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》中规定：一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错方起诉离婚，或过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的，经调解无效，可依法判决离婚。

经调解无效，应当准予离婚。在经济上应当给予无过错方更多的照顾。

《民法典》第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居；

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

(四)因感情不和分居满二年；

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。