一、非法刑事拘留已经十年了还能否起诉?

1、非法刑事拘留已经十年了，不能再起诉。

根据《国家赔偿法》第三十九条

赔偿请求人请求国家赔偿的时效为两年，自其知道或者应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起计算，但被羁押等限制人身自由期间不计算在内。在申请行政复议或者提起行政诉讼时一并提出赔偿请求的，适用行政复议法、行政诉讼法有关时效的规定。

赔偿请求人在赔偿请求时效的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，时效中止。从中止时效的原因消除之日起，赔偿请求时效期间继续计算。

2、非法拘留不一定可以获得国家赔偿。

行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利:

(1)违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的;

(2)对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的;

(3)依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的;

(4)刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的;

(5)违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。

二、被公安机关非法拘留怎么办?

1、对刑事拘留不服的，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人可以申请变更强制措施。

公安机关在收到申请后，应当在三日以内作出决定。如果不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

2、被公安机关刑事拘留，并不会留下案底。

实施犯罪行为被刑事拘留并且经人民法院确定有罪判处刑罚的会留下案底。案底一旦产生，不得消除。犯罪分子犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。

公安机关可以凭借拘留证，拘留刑事案件的现行犯、或者是重大犯罪嫌疑人。根据规定，即使是公安机关，也不得实施非法拘留行为，若是实施了此种行为，被拘留者可以申请获得国家赔偿，赔偿义务人一般为实施了非法拘留行为的公安机关。