（一）产生根据不同。

刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

（二）诉讼地位不同。

辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

（三）对象不同：前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的。

（四）辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。

一、刑事诉讼法相关知识

第一百零六条本法下列用语的含意是：

(一)“侦查”是指公安机关、人民检察院在办理案件过程中，依照法律进行的专门调查工作和有关的强制性措施；

(二)“当事人”是指被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人；

(三)“法定代理人”是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；

(四)“诉讼参与人”是指当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员；

(五)“诉讼代理人”是指公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人和附带民事诉讼的当事人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人；

(六)“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。

二、刑事诉讼辩护人申请回避可以的吗

《刑事诉讼法》第28条、第29条规定了当事人及其法定代理人有权申请回避。但对于辩护人(包括律师)、诉讼代理人能否提出回避的申请，刑事诉讼法没有作出明确规定。一种观点认为，辩护人的责任是维护被告人的合法权益，诉讼代理人是受当事人或其法定代理人的委托代为进行诉讼的人。当他们在法庭上发现公诉人、审判人员、书记员、鉴定人、翻译人有第28条所列的回避情形，如果不及时提出回避要求，就不能真正达到维护或保障被告人合法权益的目的和作用。所以，辩护人、诉讼代理人可以提出回避申请。另一种观点认为，法律只规定当事人或者其法定代理人有权要求回避，根据《刑事诉讼法》第82条的规定，“当事人”是指被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人；“法定代理人”是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。辩护人和诉讼代理人都不属于上述两类人员，没有提出要求回避的权利。还有一种观点认为，赋予辩护人、诉讼代理人申请回避的权利，有利于维护被告人的合法权益，因为在被告人对法律不熟悉或者对审判情况了解不清楚的情况下，由辩护人提出回避申请，有利于审判活动的顺利进行。并举例，如日本、英国等国的刑事诉讼法都规定辩护人可以为被告人提出审判官的回避申请。因此，辩护人在取得被告人同意的条件下，可以以被告人的名义申请回避。

司法实践中一般认为，后一种主张比较恰当。根据刑事诉讼法的基本精神，辩护人的责任是维护被告人的合法权益，诉讼代理人是受当事人或其法定代理人的委托代为进行诉讼的人，他们的一个共同目的和作用都是为了使被告人的合法权益依法受到保护。因此，首先应当肯定他们可以提出回避申请。但是，他们不属于法律规定的享受权利和承担义务的主体，也就是说，他们对是否要求回避不具有法律赋予的独立的决定权。因此，辩护人和诉讼代理人只能是在刑事诉讼当事人的委托授权下，或者经过诉讼当事人事先认可的情况下，才能向司法机关提出要求本案的公诉人、审判人员、书记员、鉴定人、翻译人员回避的请求。